Este camino parte de la localidad de Puente del Arzobispo, y es un camino alternativo al camino Real que desde esa localidad se dirige a la jara extremeña. Este itinerario discurre por la conocida como Jara Toledana.
El nombre de la ruta se debe al paso que los reyes Felipe II, Felipe III y Felipe IV hicieron camino a Guadalupe, con documentos históricos que avalan sus estancias en pueblos como Mohedas de la Jara y Alía.
Algunos autores se refieren a parte de esta ruta como camino de los Bandoleros.
